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      工業(yè)機器人控制柜介紹

      欲了解機器人課程,可微信搜索公眾號“工業(yè)機器人就業(yè)培育中心”,回復(fù)“課程”一、工業(yè)機器人控制柜外觀:工業(yè)機器人控制柜前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈,示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上,控制柜底部是互聯(lián)電纜接口,例如下圖供工業(yè)機器人控制柜示意圖:二、工業(yè)機器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖:2、QF1該按鈕為工業(yè)機器人控制柜電源開關(guān)。3、電源電源指示燈,指示工業(yè)機器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機器人控制柜電源接通后,該指示燈亮起。4、故障故障指示燈,指示工業(yè)機器人處于報警或急停狀態(tài)。當(dāng)機器人控制系統(tǒng)發(fā)生報警時,該指示燈亮起;當(dāng)報警被解決后,該指示燈熄滅。5、機器人本體上電工業(yè)機器人本體電源指示燈。在示教模式下,伺服驅(qū)動單元上動力電,指示燈亮起,再按3檔使能開關(guān),給伺服電機上電;在執(zhí)行模式下,伺服驅(qū)動及電機同時上電,指示燈亮起。6、啟動/運行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時,啟動程序自動運行。接地系統(tǒng)混亂時的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。當(dāng)程序自動運行時,指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時,暫停正在自動運行的程序,再次按下啟動按鈕,程序可以繼續(xù)運行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時,指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時,機器人自動運行由控制柜按鈕實現(xiàn);當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時,機器人自動運行由外圍設(shè)備控制實現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時,伺服驅(qū)動及電機動力電立刻被切斷,如果機器人正在運動,則立刻停止運動,停止時沒有減速過程;旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機器人正在運行,請先按下暫停按鈕,不要在機器人運動過程中直接關(guān)閉電源或按下急停,以免對機械造成沖擊損害。


      鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

      我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)







      走廊燈2地控制和3地控制,怎么用PLC編程?老電工一步步讓你看懂

      PLC編程在現(xiàn)在的電工作業(yè)中應(yīng)用非常廣泛,很多復(fù)雜的繼電器和接觸器控制柜都慢慢的被PLC所替代了,因此越來越多的電工師傅都在學(xué)習(xí)PLC的控制,很多初學(xué)者都在問:PLC編程很難嗎?應(yīng)該怎么樣編程?就業(yè)的話,就像上面說的,除非是體制內(nèi)工作(也包括一些事業(yè)單位之類的)可能會強調(diào)專業(yè),其他諸如公司企業(yè)這種的,電氣相關(guān)的其實是兩邊都可以的,何況自動化和電自那點差別,根本比不上實際工作和學(xué)習(xí)階段的差別。具體從哪里入手?其實PLC編程說難也不難,入門很容易,說簡單也不簡單,想要精通的話,的確很難,今天我們就重點通過2個具體的例子來看一下PLC到底如何編程?編程的過程和步驟到底是怎么樣的?

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      中間繼電器特點及使用注意事項

      中間繼電器特點①繼電器采用的是模塊化結(jié)構(gòu),它的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同,只是電磁系統(tǒng)小些,觸頭組數(shù)較多。繼電器的體積小,重量輕,整機動作靈活、可靠,機械壽命為200萬次,電氣絕緣性能很好,其它的耐振性能、阻燃性能、溫度特性、電氣性能均達(dá)到或超過了標(biāo)準(zhǔn)要求,另外外觀新穎,維修也簡便。②常見的中間繼電器也有主觸頭和輔助觸頭,主觸頭一般有四組,輔助觸頭有兩組。與接觸器相比,它的主觸頭較小,承載能力低,主要用于傳遞控制信號。③中間繼電器作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。搞電氣自動化,可以去國網(wǎng)南網(wǎng),下屬省網(wǎng)供電局,下屬科研單位,相關(guān)能源企業(yè)比如水電火電廠。中間繼電器的使用注意事項中間繼電器是一種電磁動作開關(guān)。中間繼電器由膠木外殼、銜鐵和線圈以及動靜觸點組成。當(dāng)線圈接通電源時,銜鐵動作,帶動觸點閉合或斷開電路,從而達(dá)到多組開關(guān)同時動作的目的。一般中間繼電器在電路中起著小功率信號變換作用,并能擴大受控電器的觸頭數(shù)量。使用中間繼電器時應(yīng)注意以下問題:①中間繼電器的觸頭較多,一鮮有8對、6對等,并分常開觸點和常閉觸點。但觸頭的容量較小,沒有主、輔觸頭之分,也沒有滅弧裝置,因此在應(yīng)用中間繼電器控制電動機啟停時,只能用額定電流小于5A的小型電動機,并選用一種型號的JZ7型中間繼電器控制。②中間繼電器的工作線圈的額定電壓有多種,在應(yīng)用中一定要使接人中間繼電器線圈的工作電壓符合中間繼電器線圈的額定電壓的要求。








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